Hamza d'Evolukid

3 démonstrations à faire avec le mBot2

Démo 1 - Pilotage par clavier

Dans ce tuto nous allons voir trois applications à faire avec le mBot2 !
Le programme de pilotage est fait pour piloter le robot mBot2 à distance avec le clavier de l’ordinateur à l’aide du dongle Bluetooth et pouvoir personnaliser les touches avec les mouvements (avancer, reculer, aller à droite, aller à gauche).

NB : dans cette démo on va utiliser le mode « en direct » et téléverser le code par le dongle Bluetooth pas par le câble type C.

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  Démo vidéo

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Démo 2 : suiveur de ligne

Le mBot2 se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l’avant d’un module suiveur de ligne. Tant que le capteur détecte la ligne, le robot avance. Lorsqu’un des capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui-même pour se remettre dans l’axe et suivre la ligne.

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Démo vidéo

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Démo 3 : Détection d'obstacles

Dans cette démo nous avons implanté le programme qui fait avancer le robot tant qu’aucun obstacle n’est détecté à moins de 8cm, si un obstacle se présente, il l’évite en tournant à droite ou à gauche.

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